Dheweke lair ing Kota Meksiko ing taun 1770. Dheweke terang-terangan simpati karo gerakan pemberontak kanggo ketidakadilan pamrentah viceregal.
Amarga ide kasebut, dheweke dadi tahanan, nanging uwal saka kunjara lan ketemu karo Morelos ing Izúcar, Puebla, ing Desember 1811. Dheweke langsung nuduhake intelijen kanggo urusan milisi lan keberanian pribadi sing kuat. Maret menyang Taxco lan melu ing situs Cuautla. Dhawuhe Morelos, dheweke ngilangi pengepungan kanggo entuk panganan kanggo pasukan nanging dipeksa dening para kraton supaya mundur menyang Tlayacac. Dheweke bali menyang Izúcar kanthi tujuan ngatur maneh pasukan. Melu njupuk Oaxaca lan pawai ing Tonalá ngalahake para kraton (April 1813).
Dheweke ditampa kanthi pakurmatan gedhe ing Oaxaca lan diangkat dadi Letnan Jenderal. Dheweke ngaturake dhisiplin kanggo tentara sing mbrontak lan bubuk mesiu, banjur mlebu ing Mixteca nyebabake korban jiwa ing antarane para kraton. Morelos nyeluk dheweke njupuk Valladolid, kampanye sing dikalahake dening Iturbide lan Llano. Dheweke ditembak ing alun-alun utama Valladolid ing wulan Februari 1814. Banjur dheweke dianugerahi gelar Benemérito de las Patria.
