Misi Dominika diadegake tanggal 27 Agustus 1780 dening para pendeta Miguel Hidalgo lan Joaquín Valero.
Dumunung ing pojok kulon cekungan SAn Vicente, akeh banyune, lemah, lan suket; Banyu sing teka saka aliran San Vicente ngidini misi iki kanggo ngembangake tetanen adhedhasar budidaya jagung, gandum, kacang buncis lan gandum; sapi, wedhus lan wedhus uga dikembangke. Tanduran liar kayata mezcal, jojoba, lan macem-macem jinis kaktus uga dieksploitasi. Wiwit wayahe madeg, San Vicente Ferrer minangka pusat administrasi militer misi misi perbatasan, kanthi fungsi nyegah serangan wong India sing mudhun saka aliran San Vicente, uga kanggo nglindhungi misi gunung sing isih ana. ngadek. Saka kabeh pamukiman misionaris Dominika, San Vicente Ferrer minangka sing paling gedhe, kanthi jembar 1.300 kilometer persegi. Bangunan utamane, greja, kamar turu, pawon, ruang makan, gudang lan pakunjaran, uga menara lan tembok, dibangun ing plato 2 nganti 3 meter ing sadhuwure level aliran. Saiki reruntuhan lan peternakan sing ana ing sakiwa tengene San Vicente diamati.
90 km sisih kidul Ensenada lan 110 ing sisih lor San Quintín ing dalan gedhe federal no. 1, 1 km sisih lor San Vicente.
